舰在亚丁湾第32集：

几经盘旋，毛大华终于在周围陆地上找到正被海盗追赶的船员们，于是带领特战队员上岸保护船员与海盗对峙。韩世杰下令用直升机接回船员。但由于直升机一次只能运送4人，只好分批次运回船员。天黑下来，海盗又伺机对船员们动手，终被特战队员击退。亚丁湾，毛大华正带领特战队员反击海盗偷袭，570舰适时赶到，“富庶一号”船员终于全部获救，“富庶一号”船长在570舰甲板上感谢护航官兵。